Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- _ -

• _UINT16_T : CO_command.h
• _UINT32_T : CO_command.h
• _UINT8_T : CO_command.h

- a -

• ACTUAL_POS : Drive.h
• ACTUAL_TOR : Drive.h
• ACTUAL_VEL : Drive.h
• ANKLE_MOTOR_DEG1 : RobotParams.h
• ANKLE_MOTOR_DEG2 : RobotParams.h
• ANKLE_MOTOR_POS1 : RobotParams.h
• ANKLE_MOTOR_POS2 : RobotParams.h
• app_communicationReset() : application.cpp , application.h
• app_programAsync() : application.h , application.cpp
• app_programControlLoop() : application.h , application.cpp
• app_programEnd() : application.cpp , application.h
• app_programStart() : application.cpp , application.h

- b -

• buf : application.cpp

- c -

• cancomm_socketFree() : CO_command.c , CO_command.h
• CANMESSAGELENGTH : Drive.h , application.h
• CO_CAN_VALID_mtx : testSM.cpp , CO_master.h , testOD.cpp , testTraj.cpp , testJoints.cpp , testDrives.cpp , testRobot.cpp , main.cpp
• CO_command_clear() : CO_command.c , CO_command.h
• CO_command_init() : CO_command.h , CO_command.c
• CO_COMMAND_SDO_BUFFER_SIZE : CO_command.c
• CO_command_socketPath : CO_command.c , CO_command.h
• CO_endProgram : main.cpp
• CO_errExit() : main.cpp , testDrives.cpp , testJoints.cpp , testOD.cpp , testRobot.cpp , testSM.cpp , testTraj.cpp
• CO_error() : testRobot.cpp , testSM.cpp , testTraj.cpp , testOD.cpp , main.cpp , testDrives.cpp , testJoints.cpp
• CO_errorR() : CO_command.c , CO_command.h
• CO_time_init() : CO_time.h , CO_time.c
• CO_time_process() : CO_time.h , CO_time.c
• CO_timer1ms : CO_master.h , main.cpp , testDrives.cpp , testJoints.cpp , testOD.cpp , testRobot.cpp , testSM.cpp , testTraj.cpp
• configureCANopen() : main.cpp
• ControlMode : Drive.h

- d -

• DEBUG : DebugMacro.h
• DEBUG_OUT : DebugMacro.h
• deg2rad : RobotParams.h , DummyTrajectoryGenerator.h
• DISABLED : Drive.h
• DriveState : Drive.h
• dtpHex() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• dtsHex() : CO_comm_helpers.h , CO_comm_helpers.c

- e -

• ENABLED : Drive.h
• ERROR : Drive.h
• EventObject : StateMachine.h

- g -

• getDataType() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• getI32() : CO_comm_helpers.h , CO_comm_helpers.c
• getI64() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• getR32() : CO_comm_helpers.h , CO_comm_helpers.c
• getR64() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• getTok() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• getU32() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• getU64() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h

- h -

• HIP_MOTOR_DEG1 : RobotParams.h
• HIP_MOTOR_DEG2 : RobotParams.h
• HIP_MOTOR_POS1 : RobotParams.h
• HIP_MOTOR_POS2 : RobotParams.h

- i -

• INCORRECT_MODE : ActuatedJoint.h
• INCREMENT_1MS : application.h
• Initialisation : ExoTestMachine.h

- k -

• key_states : Keyboard.h
• KNEE_MOTOR_DEG1 : RobotParams.h
• KNEE_MOTOR_DEG2 : RobotParams.h
• KNEE_MOTOR_POS1 : RobotParams.h
• KNEE_MOTOR_POS2 : RobotParams.h

- l -

• lastTok() : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• LEFT_ANKLE : RobotParams.h
• LEFT_HIP : RobotParams.h
• LEFT_KNEE : RobotParams.h
• LISTEN_BACKLOG : CO_command.c

- m -

• main() : main.cpp , testDrives.cpp , testTraj.cpp , testSM.cpp , testRobot.cpp , testOD.cpp , testJoints.cpp
• MAXARCS : State.h

- n -

• NB_DISABLE : Keyboard.h
• NB_ENABLE : Keyboard.h
• NewTransition : StateMachine.h
• NODEID : application.h
• NOROBOT : DebugMacro.h
• NSEC_PER_MSEC : application.h
• NSEC_PER_SEC : application.h
• NUM_JOINTS : RobotParams.h

- o -

• OD_Entry_t : Drive.h
• OUTSIDE_LIMITS : ActuatedJoint.h
• OWNER : ExoTestMachine.cpp

- p -

• POSITION_CONTROL : Drive.h

- q -

• Q_MIN_MAX : RobotParams.h

- r -

• rad2deg : DummyTrajectoryGenerator.h , RobotParams.h
• READY_TO_SWITCH_ON : Drive.h
• readyToStart : main.cpp
• respErrorCode_t : CO_comm_helpers.h
• respErrorInternalState : CO_comm_helpers.h
• respErrorNoDefaultNodeSet : CO_comm_helpers.h
• respErrorNone : CO_comm_helpers.h
• respErrorReqNotSupported : CO_comm_helpers.h
• respErrorSyntax : CO_comm_helpers.h
• respErrorUnsupportedNet : CO_comm_helpers.h
• respErrorUnsupportedNode : CO_comm_helpers.h
• ret : application.cpp
• RIGHT_ANKLE : RobotParams.h
• RIGHT_HIP : RobotParams.h
• RIGHT_KNEE : RobotParams.h
• robotJoints : RobotParams.h
• RobotMode : RobotParams.h

- s -

• sdoClientDownload() : CO_master.c , CO_master.h
• sdoClientUpload() : CO_master.h , CO_master.c
• setMovementReturnCode_t : ActuatedJoint.h
• SIT : DummyTrajectoryGenerator.h
• sitting : ExoTestMachine.h , DummyTrajectoryGenerator.cpp
• spaceDelim : CO_comm_helpers.c , CO_comm_helpers.h
• STAND : DummyTrajectoryGenerator.h
• standing : ExoTestMachine.h , DummyTrajectoryGenerator.cpp
• STATUS_WORD : Drive.h
• STRING_BUFFER_SIZE : CO_command.c
• SUCCESS : ActuatedJoint.h

- t -

• TARGET_POS : Drive.h
• TARGET_VEL : Drive.h
• testMachine : application.cpp
• tmr1msPrev : main.cpp
• TMR_TASK_INTERVAL_NS : application.h
• TMR_TASK_OVERFLOW_US : application.h
• TORQUE_CONTROL : Drive.h
• Trajectory : DummyTrajectoryGenerator.h

- u -

• uint16_t : CO_command.h
• uint32_t : CO_command.h
• uint8_t : CO_command.h
• UNCONFIGURED : Drive.h
• UNKNOWN_ERROR : ActuatedJoint.h

- v -

• VELOCITY_CONTROL : Drive.h