• ControlMode : Drive.h
• DriveState : Drive.h
• OD_Entry_t : Drive.h
• respErrorCode_t : CO_comm_helpers.h
• robotJoints : RobotParams.h
• RobotMode : RobotParams.h
• setMovementReturnCode_t : ActuatedJoint.h
• Trajectory : DummyTrajectoryGenerator.h