- a -

• ACTUAL_POS : Drive.h
• ACTUAL_TOR : Drive.h
• ACTUAL_VEL : Drive.h

- d -

• DISABLED : Drive.h

- e -

• ENABLED : Drive.h
• ERROR : Drive.h

- i -

• INCORRECT_MODE : ActuatedJoint.h

- l -

• LEFT_ANKLE : RobotParams.h
• LEFT_HIP : RobotParams.h
• LEFT_KNEE : RobotParams.h

- o -

• OUTSIDE_LIMITS : ActuatedJoint.h

- p -

• POSITION_CONTROL : Drive.h

- r -

• READY_TO_SWITCH_ON : Drive.h
• respErrorInternalState : CO_comm_helpers.h
• respErrorNoDefaultNodeSet : CO_comm_helpers.h
• respErrorNone : CO_comm_helpers.h
• respErrorReqNotSupported : CO_comm_helpers.h
• respErrorSyntax : CO_comm_helpers.h
• respErrorUnsupportedNet : CO_comm_helpers.h
• respErrorUnsupportedNode : CO_comm_helpers.h
• RIGHT_ANKLE : RobotParams.h
• RIGHT_HIP : RobotParams.h
• RIGHT_KNEE : RobotParams.h

- s -

• SIT : DummyTrajectoryGenerator.h
• STAND : DummyTrajectoryGenerator.h
• STATUS_WORD : Drive.h
• SUCCESS : ActuatedJoint.h

- t -

• TARGET_POS : Drive.h
• TARGET_VEL : Drive.h
• TORQUE_CONTROL : Drive.h

- u -

• UNCONFIGURED : Drive.h
• UNKNOWN_ERROR : ActuatedJoint.h

- v -

• VELOCITY_CONTROL : Drive.h