- _ -

• _UINT16_T : CO_command.h
• _UINT32_T : CO_command.h
• _UINT8_T : CO_command.h

- a -

• ANKLE_MOTOR_DEG1 : RobotParams.h
• ANKLE_MOTOR_DEG2 : RobotParams.h
• ANKLE_MOTOR_POS1 : RobotParams.h
• ANKLE_MOTOR_POS2 : RobotParams.h

- c -

• CANMESSAGELENGTH : application.h , Drive.h
• CO_COMMAND_SDO_BUFFER_SIZE : CO_command.c

- d -

• DEBUG : DebugMacro.h
• DEBUG_OUT : DebugMacro.h
• deg2rad : DummyTrajectoryGenerator.h , RobotParams.h

- e -

• EventObject : StateMachine.h

- h -

• HIP_MOTOR_DEG1 : RobotParams.h
• HIP_MOTOR_DEG2 : RobotParams.h
• HIP_MOTOR_POS1 : RobotParams.h
• HIP_MOTOR_POS2 : RobotParams.h

- i -

• INCREMENT_1MS : application.h

- k -

• KNEE_MOTOR_DEG1 : RobotParams.h
• KNEE_MOTOR_DEG2 : RobotParams.h
• KNEE_MOTOR_POS1 : RobotParams.h
• KNEE_MOTOR_POS2 : RobotParams.h

- l -

• LISTEN_BACKLOG : CO_command.c

- m -

• MAXARCS : State.h

- n -

• NB_DISABLE : Keyboard.h
• NB_ENABLE : Keyboard.h
• NewTransition : StateMachine.h
• NODEID : application.h
• NOROBOT : DebugMacro.h
• NSEC_PER_MSEC : application.h
• NSEC_PER_SEC : application.h
• NUM_JOINTS : RobotParams.h

- o -

• OWNER : ExoTestMachine.cpp

- r -

• rad2deg : DummyTrajectoryGenerator.h , RobotParams.h

- s -

• STRING_BUFFER_SIZE : CO_command.c

- t -

• TMR_TASK_INTERVAL_NS : application.h
• TMR_TASK_OVERFLOW_US : application.h