- b -

• buf : application.cpp

- c -

• CO_CAN_VALID_mtx : CO_master.h , main.cpp , testTraj.cpp , testSM.cpp , testOD.cpp , testJoints.cpp , testDrives.cpp , testRobot.cpp
• CO_command_socketPath : CO_command.c , CO_command.h
• CO_endProgram : main.cpp
• CO_timer1ms : testSM.cpp , testTraj.cpp , testDrives.cpp , testJoints.cpp , CO_master.h , testOD.cpp , main.cpp , testRobot.cpp

- i -

• Initialisation : ExoTestMachine.h

- q -

• Q_MIN_MAX : RobotParams.h

- r -

• readyToStart : main.cpp
• ret : application.cpp

- s -

• sitting : DummyTrajectoryGenerator.cpp , ExoTestMachine.h
• spaceDelim : CO_comm_helpers.h , CO_comm_helpers.c
• standing : ExoTestMachine.h , DummyTrajectoryGenerator.cpp

- t -

• testMachine : application.cpp
• tmr1msPrev : main.cpp