- a -

• a : keys
• arclist : State

- b -

• bButton : button_states

- c -

• ch : Keyboard
• controlMode : Drive
• copleyDrives : ExoRobot
• currentKeyStates : Keyboard
• currentState : StateMachine
• currTraj : DummyTrajectoryGenerator
• currTrajProgress : ExoRobot

- d -

• d : keys
• dataTypePrint : dataType_t
• dataTypeScan : dataType_t
• drive : ActuatedJoint
• driveMode : ActuatedJoint
• driveState : Drive

- e -

• endPoints : DummyTrajectoryGenerator
• epochTimeBaseMs : CO_time_t
• epochTimeOffsetMs : CO_time_t
• error : Drive
• ev : Transition

- g -

• gButton : button_states

- i -

• id : Joint
• inputs : Robot

- j -

• jointMaxMap : ExoRobot
• jointMinMap : ExoRobot
• joints : Robot

- k -

• keyboard : ExoRobot
• keyboardActive : Keyboard

- l -

• last_tv : ExoRobot
• lastKeyStates : Keyboard
• lastProgress : DummyTrajectoryGenerator
• lastQCommand : DummyActJoint
• length : dataType_t

- n -

• name : Event , State
• next_period : period_info
• NodeID : Drive
• noecho : Keyboard
• numarcs : State
• numJoints : DummyTrajectoryGenerator

- o -

• owner : Event , State

- p -

• period_ns : period_info
• posControlMotorProfile : ExoRobot
• prevTime : ExoRobot
• profileAccelration : motorProfile
• profileDeceleration : motorProfile
• profileVelocity : motorProfile

- q -

• q : Joint , keys
• qMax : Joint
• qMin : Joint

- r -

• rButton : button_states
• robot : ExoTestState

- s -

• s : keys
• state : Buttons
• statusWord : Drive
• syntax : dataType_t

- t -

• target : Transition
• trajectoryGenerator : ExoTestState , Robot
• trajTime : DummyTrajectoryGenerator

- w -

• w : keys

- x -

• x : keys

- y -

• yButton : button_states